NASA heeft de lancering van Endeavour tien dagen uitgesteld van 19 april naar 29 april.

STS-134 is de één-na-laatste shuttlemissie. Zes astronauten kruipen aan boord van Endeavour en brengen verschillende instrumenten naar het internationale ruimtestation, zoals de Alpha Magnetic Spectrometer en een ExPRESS Logistics Carrier. De Alpha Magnetic Spectrometer is een experiment om op zoek te gaan naar verschillende vormen van ongewone materie. De spectrometer doet dit door kosmische straling te meten.

STS-134 is de laatste missie voor de spaceshuttle Endeavour. Op dit moment heeft de shuttle 24 vluchten voltooid sinds de eerste lancering in 1992. STS-134 gaat nummer 25 worden voor Endeavour.

De laatste shuttlemissie vindt eind juni plaats. De vier astronauten Christopher Ferguson, Douglas Hurley, Sandra Magnus en Rex Walheim hebben de eer om de laatste vlucht mee te maken in de spaceshuttle Atlantis. Na STS-135 gaat het spaceshuttleprogramma definitief met pensioen.