robot-vallen

De eerste mensachtige robots zullen – net als mensen – wel eens struikelen over objecten. Wetenschappers van Georgia Tech ontwikkelden een algoritme waardoor robots veilig vallen.

Het is belangrijk dat wanneer een robot valt, hij niet stuk gaat. Wanneer een robot verkeerd valt, bestaat er een kans dat één van zijn ledematen niet meer goed functioneert en dat hij gerepareerd moet worden. Het is verstandig om dit te voorkomen, zeker in situaties waarbij robots niet makkelijk gerepareerd kunnen worden, bijvoorbeeld wanneer een robot een reddingsoperatie uitvoert of in een oorlogsgebied meevecht.

“Als je valt, probeer je energie af te voeren”, zegt professor Karen Liu van Georgia Tech. “Iedere keer dat er sprake is van contact met de grond, wordt een deel van die energie afgevoerd.” Liu en haar collega Sehoon Ha hebben een algoritme geschreven dat bepaalt hoe een robot zijn lichaam moet laten vallen. Daarbij berekent het algoritme o.a. op hoeveel punten er contact is tussen het lichaam van een robot en het oppervlak.

Het werk van Liu en haar team stopt niet. Zo wil Liu een algoritme schrijven om te voorkomen dat een vallende robot mensen verwondt. Dit betekent dat de robot in een richting moet vallen waar op dat moment geen mens staat. Het is echter vrij lastig om dit te ontwerpen, omdat het dan een complex algoritme wordt. Mensen en dieren hebben een zenuwstelsel, dat automatisch reageert in de vorm van reflexen. “Misschien moeten wij ook wel een zenuwstelsel gaan bouwen voor robots.”