kangoeroe

Wetenschappers hebben een wel heel bijzondere robot ontwikkeld: een robotkangoeroe. Net als een echte kangoeroe verzamelt deze energie tijdens het springen, slaat die energie op en gebruikt deze weer voor zijn volgende sprong.

Wanneer een echte kangoeroe snelheid wil maken, gaat deze springen. Met elke sprong kan de kangoeroe energie opwekken en die energie weer gebruiken om zijn volgende sprong te maken. Zo kan de kangoeroe snelheid maken, zonder dat hij daarbij veel extra energie verbruikt.

Best ingewikkeld
Het maakt de kangoeroe een interessant model voor de ontwikkeling van een robot. Maar: zo gemakkelijk is het nog niet om een robotische versie van de kangoeroe te ontwikkelen. Zo moet zo’n robot vrij flexibel en licht zijn om enorme sprongen te kunnen maken (zie hieronder). Tegelijkertijd moet de robot tijdens die sprongen in balans zien te blijven. Toch is het het bedrijf Festo gelukt.

Dit plaatje laat goed zien hoe complex de kangoeroe (binnenin) werkelijk is. Allereerst moet deze met behulp van een soort veren in de poten de sprong maken (1), het lichaam naar voren bewegen, waardoor het zwaartepunt ergens anders komt te liggen (2), waarna de sprong daadwerkelijk genomen kan worden door de poten te strekken (3). Om te landen moeten de poten naar voren en de staart omhoog worden bewogen. Afbeelding: FESTO.

Dit plaatje laat goed zien hoe complex de kangoeroe (binnenin) werkelijk is. Allereerst moet deze met behulp van een soort veren in de poten de sprong maken (1), het lichaam naar voren bewegen, waardoor het zwaartepunt ergens anders komt te liggen (2), waarna de sprong daadwerkelijk genomen kan worden door de poten te strekken (3). Om te landen moeten de poten naar voren en de staart omhoog worden bewogen. Afbeelding: FESTO.

Het resultaat
Het resulteert in een één meter hoge robot van zeven kilo. De robot kan tot veertig centimeter hoog en tachtig centimeter ver springen. De robot kan met gebaren worden aangestuurd en is volledig mobiel: alle apparatuur bevindt zich aan boord, dus geen snoeren of draden die de bewegingsvrijheid van de robot beperken.

De kangoeroe in beeld. U ziet hier onder meer hoe de vrouw de kangoeroe met behulp van gebaren (en de band rond haar arm) wordt aangestuurd. Afbeeldingen: FESTO.

De kangoeroe in beeld. U ziet hier onder meer hoe de vrouw de kangoeroe met behulp van gebaren (en de band rond haar arm) wordt aangestuurd. Afbeeldingen: FESTO.

Zoals gezegd wekt de kangoeroe door te springen energie op. Maar hoe gaat dat nu precies? Voor de kangoeroe zijn eerste sprong maakt, wordt de equivalent van een pees pneumatisch aangespannen. Zodra het lichaam van de kangoeroe voldoende voorover is gekanteld, kan er gesprongen worden. Dat gebeurt door de energie die de pees aanspant, los te laten. Zodra de kangoeroe landt, wordt de pees weer aangespannen en wordt de kinetische energie van de vorige sprong dus omgezet naar energie die weer gebruikt kan worden voor de volgende sprong.